Presentación en Power Point

Robótica

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INTRODUCCIÓN

La robótica es una de las creaciones más importantes que el ser humano ha tenido; hoy en día la mayoría de las personas directa o indirectamente tienen relación con este tipo de tecnologías, sobre todo en países desarrollados.

Carros que se estacionan automáticamente con una sola orden, máquinas de sello de boletos en estacionamientos, máquinas de cobro, maquinas ensambladoras de coches, robots de tipo humanos, etc. son algunos de los ejemplos de robots que en algún o varios momentos de la vida, las personas se encontrarán.

La robótica es una ciencia encargada de fabricar robots, estos a su vez son máquinas programables para en cierta forma imitar el comportamiento humano; esta ciencia se basa principalmente en cuatro leyes propuestas por Isaac Asimov.

Uno de los temas interdisciplinarios muy hablados, es la relación tan significativa que ha mantenido la robótica con la psicología.  Dicho ha causado gran controversia pues muchos no creen que estas dos ciencias puedan tener una comunicación existente, sin embargo tal relación ha sido de las más importantes para el desarrollo de los robots, puesto que estas máquinas son una representación artificial de un humano, y ¿cómo crearlo si no se conocen los procesos mentales del hombre? Por ello, nadie más apropiado, más que la psicología para proporcionar estos datos.

En esta presentación, se aborda a la robótica desde varios subtemas, como son: su significado, su historia, su clasificación, así como la importante relación entre la robótica y la psicología. 

DESARROLLO

Definición Robótica 

La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots.

Un robot es una máquina programable que está en condiciones de manipular objetos y de imitar, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.

El escritor Isaac Asimov (1920-1992) suele ser considerado como el responsable del concepto de robótica. Este autor, especializado en obras de ciencia ficción y divulgación científica, propuso las Tres Leyes de la Robótica.

Primera Ley: señala que un robot no debe dañar a un ser humano o dejar que un ser humano sufra un daño por su inacción.

Segunda Ley: afirma que un robot debe cumplir con todas las órdenes que le dicta un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.

Tercera Ley: establece que un robot debe proteger su propia existencia, siempre que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Historia

La palabra robot surge con la obra RUR, los “Robots Universales de Rossum” de Carel Capee, es una palabra checoslovaca que significa trabajador, sirviente. Sin embargo se puede encontrar en casi todos los mitos de las diversas culturas una referencia a la posibilidad de crear un ente con inteligencia, desde el Popol-Vuh de los antepasados mayas hasta el Golem del judaísmo. Desde la época de los griegos se intentó crear dispositivos que tuvieran un movimiento sin fin, que no fuera controlado ni supervisado por personas, en los siglos XVII y XVIII la construcción de autómatas humanoides fabricados con mecanismos de relojería por Jacques de Vaucanson, Pierre Henri-Louis, Jaquet- Droz, como el escribiente, the Draughtsman, el músico Henri Maillar det (1800), Olimpia de la ópera de Offenback de Hoffman, fortalecieron la búsqueda de mecanismos que auxiliaran a los hombres en sus tareas.

Estos autómatas desataron controversias alrededor de la posible inteligencia que pudieran tener estos dispositivos y en la búsqueda de la posibilidad de crear vida artificialmente. El escribiente hacía mofa de la frase de Descartes de “Pienso luego existo parafraseándola al escribir “Escribo luego existo”.

A la par de los de avances en esta área, los fraudes empezaron  a aparecer, estos surgieron como en el caso del ajedrecista, en el que un muñeco mecánico daba respuesta a jugadas de ajedrez, comprobándose más tarde que era un enano encerrado en la caja del muñeco el que daba las respuestas y movía el muñeco. Todos estos mitos anteceden a la obra Kapec, en la que se plantea la construcción de robots para liberar a las personas de la carga pesada de trabajo. Sin embargo, esta ficción y la creada por Asimov, junto con los desarrollos mecánicos de máquinas como el telar de Thaillard, motiva a George Devol a crear el origen de los robots industriales, un manipulador que sería parte de una célula de trabajo.

Clasificación de los robots

Los robots suelen clasificarse de acuerdo a varias categorías:

Según su cronología

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

·            1ª Generación: Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

·           2ª Generación: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

·            3ª Generación: Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

·            4ª Generación:Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Según su arquitectura

La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot.

Ø      Poliarticulados: robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo.

Ø      Móviles: robots con gran capacidad de desplazamiento; basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

Ø      Androides: robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda.

Ø      Zoomórficos: constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Estos, a su vez  se agrupan en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. Los no caminadores están basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los caminadores están siendo experimentados con vistas al desarrollo posterior de vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas.

Ø      Híbridos: aquellos cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

La robótica y la psicología

Definición de psicología

La Psicología es la ciencia de la conducta y los procesos mentales.

Analizando la anterior definición de psicología se dice que:

·                    Ciencia: se debe a que utiliza el método científico,

·                    Conducta: aquellas acciones humanas que pueden ser observadas y medidas directamente.

·                    Procesos Mentales: los procesos internos difícilmente observables.

Pensar en una interacción entre la robótica y la psicología tal vez pareciera descabellado, sin embargo hoy en día esta relación es una de las más famosas e importantes para el desarrollo de la actual ciencia.

Se dice que la psicología se encarga del estudio de la conducta y los procesos mentales, por su parte la robótica se encarga de la programación de las maquinas artificiales, es pues una materia artificial, mientras que la psicología es una ciencia humana sensible, nos preguntamos entonces ¿Dónde está la relación de estos dos polos?

Básicamente se puede decir que la robótica ayuda a la psicología a comprender mejor los procesos mentales del ser humano puesto que una maquina o robot están fabricados en base a ello, en viceversa la psicología apoya a la robótica proporcionándole  los datos con los que se cuenta, sobre procesos mentales, para poder crear a estos “seres humanos artificiales”.

Con el desarrollo de la robótica, los psicólogos hicieron reiteradamente conjeturas para comprender los actos de la mente, la conciencia. Los computadores, creados a mitad del siglo XX,  permitieron establecer comparaciones entre las operaciones por ellos efectuadas y el propio cerebro humano, ayudando a formular nuevas hipótesis sobre la mente y los procesos mentales.

Alan M. Turing, G. A. Miller, E. Galanter y K.H. Pribam, entre otros muchos, están en el inicio de este cambio para la psicología. El computador fue el modelo perfecto que permitió hacer comparaciones y conjeturas sobre el cerebro y sobre la propia mente. La etapa del procesamiento de la información constituyó el soporte de la revolución cognitiva, que permitió centrarse preferentemente a la psicología, en los llamados procesos mentales.

En la actualidad existen diversas disciplinas encargadas de estos proyectos, disciplinas que han emergido de las relaciones psicología-robótica, tal es el caso de la llamada inteligencia artificial o por su parte la psicología artificial.

Es importante ahondar más en estas disciplinas puesto que como ya se mencionó son las emergentes de la interacción de las dos anteriores.

La inteligencia artificial, es una ciencia dedicada al intento de lograr que una computadora se comporte como un humano. La pretensión, para algunos, no es sólo que se logre este intento, sino que sea como un humano o que haga las cosas como un humano.

Por su parte la psicología artificial, es una rama procedente de la Psicología que estudia la interacción de los seres humanos con los seres artificiales y ambientes simulados.

Con lo anterior se recalca la importancia que ha tenido la interdisciplinariedad entre la robótica y la psicología. Hoy por hoy se encuentra en diferentes fuentes, innumerable información sobre los avances que la robótica ha tenido, así mismo se puede observar como sobretodo en los países más desarrollados científica y tecnológicamente los robots ocupan un lugar muy importante, incluso en la sociedad.

Sin embargo a pesar de todos los avances positivos de estas áreas tecno-científicas, muchas personas se quejan de sufrir consecuencias creadas por los robots, pues la eficiencia de estas máquinas está sustituyendo poco a poco a los trabajadores en distintas empresas, y es que, hasta cierto punto los empresarios se ven mejorados económica y productivamente.

No obstante muchos más consideran que este desarrollo ha sido positivo, pues la vida se ha vuelto más fácil y cómoda, por ejemplo ahora se pueden observar coches que se estacionan automáticamente solo con darles una orden, o el caso del famoso GPS; y con los pasos agigantados que está dando la robótica no extraña, que en poco tiempo se vean en las casas, a las  muy queridas “robotinas” clásicas de aquella caricatura los supersónicos.

CONCLUSIONES

La robótica, es de las tecnologías más avanzadas de los últimos tiempos. Si bien es sabido que la tecnología en general ha traído comodidad y gran ayuda al hombre; el trabajo específicamente de la robótica está puntualizando aún más este tipo de desarrollos.

La robótica ha traído al mundo a un nuevo ser con características de entes vivientes, robots que simulan estar vivos, que parecen hombres o animales, y que incluso hacen tareas humanas.

Para llegar a la actual robótica se ha necesitado de un trabajo interdisciplinario, en el que participan, la ciencias tecnológicas, las matemáticas e incluso la psicología; esta última proporcionando los datos necesarios acerca de los procesos mentales del hombre, mismos que son simulados en los nuevos seres artificiales, los robots.

Es pues esta tecnología una de las más importantes de la actualidad, sin embargo queda por desear que estos nuevos seres sean utilizados para bien de la humanidad y no para lastimarla como lo han hecho otro tipo de avances.

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